GTR120系列管道爬行機(jī)器人由爬行器、放線車(chē)和控制系統(tǒng)三部分組成。采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取管道內(nèi)部圖像信息，準(zhǔn)確了解管道內(nèi)部狀況。通過(guò)搖桿控制爬行器的進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎以及鏡頭的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)，輕觸式按鍵進(jìn)行變倍調(diào)焦、拍錄、回放等操作，為判斷提供及時(shí)、詳細(xì)的圖像物證。鏡頭軸向360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)，徑向220°翻轉(zhuǎn)，全面檢測(cè)無(wú)死角，還可根據(jù)檢測(cè)需要，搭載打撈鉗進(jìn)行異物打撈。適用于150mm-2000mm直徑的長(zhǎng)距離管道內(nèi)部檢測(cè)作業(yè)，輔助判斷管道內(nèi)部的裂紋、腐蝕、焊縫及異物等缺陷。

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