根據(jù)九泰管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，小編總結(jié)了管道機(jī)器人的大致以下幾種。

1.流動(dòng)式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。

2.輪式管道機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

3.履帶式管道機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

4.腹壁式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

5.行走式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。

6.蠕動(dòng)式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。

7.螺旋驅(qū)動(dòng)式管道機(jī)器人，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

8.蛇型管道機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

可完成的管道作業(yè)有:人生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測(cè)。使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。對(duì)埋地舊管道的修復(fù)。管道內(nèi)外器材運(yùn)送、搶救等其它用途。

管道機(jī)器人適用的較小管徑為150mm，較大可達(dá)2000mm,功能樣式皆可定制。精湛的技術(shù)，優(yōu)良的品質(zhì)，無(wú)憂的服務(wù)，是大工管道機(jī)器人能夠走得更遠(yuǎn)的保證。

細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)

微型機(jī)器人和微操作系統(tǒng)是在細(xì)微空間或狹窄空間中進(jìn)行精密操作、檢測(cè)或作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)。其中微機(jī)器人一般在三維或兩維尺寸上是微小的。而微操作系統(tǒng)在尺寸上一般不在微小范圍之內(nèi)，但可以實(shí)現(xiàn)微米、亞微米的定位和操作。

微型機(jī)器人在核電站細(xì)小管道、發(fā)動(dòng)機(jī)等狹窄空間檢測(cè)、軍用偵察、醫(yī)療等領(lǐng)域有廣泛的用途；微操作系統(tǒng)在生命科學(xué)、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。

火力發(fā)電廠、核電廠、化工廠、民用建筑等用到各種各樣微小管道，其安全使用需要定期檢修。但由于窄小空間的限制，自動(dòng)維修存在一定難度。僅以核電站為例，其中內(nèi)徑約20mm的管道有許多根，停堆檢查時(shí)工人勞動(dòng)條件惡劣。因此微小管道內(nèi)機(jī)器人化自動(dòng)檢查技術(shù)的研究與應(yīng)用十分必要。

“細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)器集成系統(tǒng)”由上海大學(xué)研制，包含：20mm內(nèi)徑的垂直排列工業(yè)管道中的機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制技術(shù)（包括螺旋輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓電片驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)等）、機(jī)器人管內(nèi)位置檢測(cè)技術(shù)、渦流檢測(cè)和視頻檢測(cè)應(yīng)用技術(shù)，在此基礎(chǔ)上構(gòu)成管內(nèi)自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)20mm管道內(nèi)裂紋和缺陷的移動(dòng)探測(cè)。

上述就是由小編總結(jié)的幾點(diǎn)管道機(jī)器人在各行業(yè)發(fā)揮的作用了，希望對(duì)大家有所幫助，更過(guò)咨詢敬請(qǐng)關(guān)注本網(wǎng)站，或電話咨詢我們。小編我會(huì)帶第一手資料呈現(xiàn)給大家。

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