工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)主要有以下幾個部分。
（1）手持機。一體化設(shè)計的手持機，將操控系統(tǒng)、光源、顯示屏、操控面板、電池等組件集為一體，極大地滿足了設(shè)備使用的便攜化需求，更便于提供戶外檢測服務(wù)。作業(yè)人員可以通過觀察屏幕上的實時影像來查找被檢測物內(nèi)的缺陷，并通過操縱面板或觸屏操控檢測過程。
（2）插入管。插入管是攝像頭和手持機傳遞信號與視頻信息的橋梁，由視頻信號線、導向金屬絲以及光纖（后置光源）等組件構(gòu)成。插入管的長度通常為2m-10m，更甚者可達到20-30m，以滿足遠距離檢測的需求。人們習慣性地把攝像頭和插入管統(tǒng)稱為探頭，如上海熠達的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品就可以實現(xiàn)探頭的靈活更換，以滿足不同工況的檢測需求。
（3）攝像頭。攝像頭位于探頭前端，直徑只有幾毫米，便于從孔洞、縫隙進入設(shè)備內(nèi)部探查。攝像頭的關(guān)鍵是圖像傳感器，通常采用CMOS或CCD，負責對圖像的光電轉(zhuǎn)換進行檢測。
攝像頭
（4）外設(shè)接口。內(nèi)窺鏡往往會設(shè)置HDMI視頻輸出接口、USB接口等一些外圍接口，以擴展其使用方式。
內(nèi)窺鏡產(chǎn)品的工作原理是利用微型的攝像頭捕捉被檢測空間內(nèi)的影像，通過一系列數(shù)字信號傳輸及處理技術(shù)，將檢測圖像以視頻的形式動態(tài)呈現(xiàn)在顯示屏上，從而實現(xiàn)遠程可視化檢測。

隨著檢測需求的增加，工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用也隨之擴展，主要包括：產(chǎn)品質(zhì)量把控、部件的裝配管控、日常運維的缺陷檢測、故障后的原因排查、葉片間隙等物理量的測量等，這些足以體現(xiàn)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。