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    管道機器人檢測技術(shù)的應(yīng)用

    作者:admin 發(fā)布日期:2017/7/17 關(guān)注次數(shù): 二維碼分享

    河南管道機器人檢測技術(shù)的應(yīng)用


    近日在省某排水管道檢測現(xiàn)場,首次采用九泰管道機器人檢查雨水管網(wǎng),及時掌握和排查下水道管護情況,為管道養(yǎng)護提供了精確依據(jù)。九泰這款機器人名為GT200B管道機器人,可自由進出直徑30厘米以上的管道。外加150米長的牽引纜繩,可確保它在下水道里巡視很遠距離。

    在工作時,工作人員通過遙控器控制管道機器人在管道內(nèi)前進,在顯示器上就能顯示出機器人在管道內(nèi)拍攝的實時影像。

    通過機器人檢測,發(fā)現(xiàn)問題后,市政工人可以進行針對性的管道疏通和修復(fù)工作。該套檢測設(shè)備能夠利用GPS和慣性傳感器定位技術(shù),精確定位哪段管道出現(xiàn)了故障,就像給管道做腸鏡一樣,然后就可定點開挖維修,節(jié)省了人力、物力。

    目前,在國內(nèi)多個城市中,對于大量深埋地下的水道管線檢測工作來說,管道內(nèi)窺機器人檢測設(shè)備,是較普遍,高效的排水管道手段。在這類機器人工作時,由于地下管道分布情況千變?nèi)f化,為保證管道機器人能順利完成檢測工作,因此,需要對其行走時的狀態(tài)加以監(jiān)控。其中,利用傾角傳感器對管道機器人水平情況進行測量,顯得非常重要。

    河南管道機器人廠家

    我們知道,地下管道內(nèi)部是一個弧面,另外,在運行過程中,有可能遇到管道延伸過程中上升或下降的情況。因此,在管道機器人行駛時,比較容易發(fā)生傾斜,當(dāng)傾斜角度過大時就會導(dǎo)致側(cè)翻,從而影響機器人執(zhí)行任務(wù)的進度。

    為防止上述情況發(fā)生,可以采用傾角傳感器對其運動時的水平角度進行測量,以便操作人員實時了解當(dāng)前的水平狀態(tài)。當(dāng)管道機器人的傾斜角度過大時,控制人員需要及時對機器人的行走路線加以調(diào)整,以使其回到安全的行走狀態(tài)下。

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